Jetson Secure Boot 全链路复盘：从 BootROM 到 OP-TEE 解密与 Linux 模块签名（原理 + 实战 + 排错）

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Jetson Secure Boot 全链路复盘：从 BootROM 到 OP-TEE 解密与 Linux 模块签名（原理 + 实战 + 排错）

这篇文章是对我近期在 Jetson Orin（T234）上推进Secure Boot Phase的一次完整复盘：把 Boot Chain 能做什么、每一阶段涉及哪些知识点、关键密钥如何分工、以及我在实战中踩过的坑和排查路径，全部整理成一条“可执行、可验证、可维护”的链路。

0. 我为什么要写这篇（先把边界讲清楚）

做 Secure Boot，本质上是在回答三个问题：

1. 谁有权启动代码？（认证 / 授权：只启动被允许的组件）
2. 代码有没有被替换或篡改？（完整性：签名验证）