一、RS485 通信----简介
RS485是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准，经通讯工业协会（TIA）修订后命名为TIA/EIA-485-A。
RS485是一种工业控制环境中常用的通讯协议，其中RS是Recommended Standard的缩写。
RS485 是半双工异步串行通信。
特点
- 支持多节点：一般最大支持 32 个节点。
- 传输距离远：最远通讯距离可达1200米。
- 抗干扰能力强：差分信号传输。
- 连接简单：只需要两根信号线（A+和B-）就可以进行正常的通信。
差分信号传输
RS485 通信采用差分信号传输，通常情况下只需要两根信号线就可以进行正常的通信。
在差分信号中，逻辑0和逻辑1是用两根信号线（A+和B-）的电压差来表示。
- 逻辑 1：两根信号线（A+和B-）的电压差在+2V～+6V之间。
- 逻辑 0：两根信号线（A+和B-）的电压差在-2V～-6V之间。
连接方式
在 RS485 通信网络中，通常会使用 485 收发器来转换TTL 电平和RS485 电平。
节点中的串口控制器使用 RX 与 TX 信号线连接到 485 收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线。
串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传输，收发器与总线则使用差分信号来传输。
发送数据时，串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上。
接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX 引脚传输到串口控制器中。
通常在这些节点中只能有一个主机，剩下的全为从机。
在总线的起止端分别加了一个 120 欧的匹配电阻。
具体连接图如下所示：
二、RS485 通信----电路图（SP3485）
SP3485芯片是一款非常经典的+3.3V低功耗半双工RS485收发器，数据传输速率高达10Mbps。
单片机串口通信一般是TTL电平，如果需要RS485 通信，就需要RS485芯片在中间转换一下。
因为RS485通信是半双工通信，就是发送数据的时候不能同时接收数据，所以我们选择SP3485做RS485收发器。
SP3485 芯片引脚
SP3485芯片的引脚图如下所示：
引脚说明如下：
| 引脚 | 名称 | 功能 |
| 1 | RO | 接收器输出----接RX |
| 2 | RE | 接收器输出使能（低电平-接收使能） |
| 3 | DE | 驱动器输出使能（高电平-发送使能） |
| 4 | DI | 驱动器输入----接TX |
| 5 | GND | 接地 |
| 6 | A | 驱动器输出/接收器输入（同相） |
| 7 | B | 驱动器输出/接收器输入（反相） |
| 8 | VCC | 芯片供电+3.3V |
1、RS485 电路图----普通收发
RS485 电路图如下图所示：
RS485 普通收发电路图原理：
- RS485_EN 为高电平，逻辑为1，发送使能，接收禁止。
- RS485_EN 为低电平，逻辑为0，发送禁止，接收使能
在编写驱动程序时：
- 在发送数据前，给RS485_EN 置高电平。
- 在发送数据后，给RS485_EN 置低电平。
2、RS485 电路图----自动收发
RS485 电路图如下图所示：
RS485 自动收发电路比RS485 普通收发电路增加了一个三极管开关电路，是由电阻R8、电阻R9和NPN三极管Q1组成。
R9是限流电阻：最好选择4.7K，也可以选择10K。
R8是上拉电阻：可以选择4.7K或者10K。
NPN三极管Q1：高电平导通，低电平截止。
接收数据
接收数据引脚是RS485_RX，在接收数据过程中，RS485_TX引脚一直保持高电平，NPN三极管Q1导通，RE和DE的引脚是低电平，发送禁止，接收使能，进入接收状态。
发送数据
发送数据引脚是RS485_TX，应该 RS485_TX 发送1，AB发送1；RS485_TX 发送0，AB发送0。
- 当 RS485_TX 发送1时：NPN三极管导通，RE和DE的引脚是低电平，发送禁止，接收使能，进入接收状态，SP3485芯片的AB引脚进入高阻状态，因为R4把A拉高，R5把B拉低，所以，AB传输的是1。所以，当RS485_TX发送1时，AB引脚发送1。
- 当 RS485_TX 发送0时：NPN三极管不导通，RE和DE的引脚是高电平，进入发送状态，SP3485芯片会把DI上的电平反应到AB引脚上输出，因为DI已经接地，所以AB引脚会传输0。所以，当RS485_TX发送0时，AB引脚发送0。
编写Linux驱动)
