张小明
前端开发工程师
在RK3576运行一个较复杂程序：ROS2框架、Qt、GStreamer接口实现的WebRTC音视频对话+行为树自动控制的程序。总是在运行一段时间后崩溃，一开始以为是同时处理4路图像，导致CPU占用率高，引发崩溃，但是优化了视频部分后，依然崩溃……我也崩溃了
崩溃日志全文如下，有遇到类似问题的大神，还请不吝赐教，万分感谢！
[1710.377296]rk3x-i2c 2ac50000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state:3[1710.377390]rtc-hym85632-0051: hym8563_irq: error reading i2c data-110想象一下这样的场景：你收到了一份重要的工程图纸，但电脑上没有安装专业的CAD软件；团队需要协作审阅一份设计文档，但文件格式不兼容导致无法打开。这些看似简单的问题，却常常成为工作效率的显著障碍。 【免费下载链接】…
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