OpenPLC Runtime v4 架构
概述
OpenPLC Runtime v4 是一个双进程系统，通过 REST API 服务器（用于 OpenPLC Editor 通信）和实时 PLC 执行引擎提供工业自动化能力。
系统组件
1. REST API 服务器进程 (Python/Flask)
REST API 服务器是一个基于 Flask 的 HTTPS 应用程序，提供以下功能：
- REST API，用于 PLC 控制和管理
- WebSocket 接口，用于实时调试
- 程序编译编排
- 用户认证与安全
- 运行时进程管理
关键细节：
- 端口：8443 (HTTPS)
- 位置：
webserver/app.py - TLS：自签名证书（自动生成）
- 认证：基于 JWT
2. PLC 运行时核心 (C/C++)
PLC 运行时是一个实时执行引擎，其功能包括：
- 执行编译后的 PLC 程序，具有确定性时序
- 通过插件驱动程序管理 I/O 操作
- 提供调试接口，用于变量检查
- 通过看门狗监控系统健康状态
- 维护生命周期状态(INIT, RUNNING, STOPPED, ERROR, EMPTY)
关键细节：
- 可执行文件：
build/plc_main - 位置：
core/src/plc_app/ - 调度：SCHED_FIFO（实时优先级）
- 要求：root 权限或 CAP_SYS_NICE 能力
进程间通信
两个进程通过 Unix 域套接字进行通信：
PLC 运行时套接字
- 路径：
/run/runtime/plc_runtime.socket - 用途：命令与控制（启动、停止、状态查询）
- 协议：基于文本的命令，带同步响应
- 实现：
core/src/plc_app/unix_socket.c（服务器端），webserver/unixclient.py（客户端）
