第三方FTDI应用模块与自定义流驱动开发
1. 第三方FTDI应用模块概述
FTDI第三方模块可扩展系统功能，只需将模块插入系统的USB主机端口，并安装FTDI驱动，即可通过编程访问模块功能。以下是一些代表性模块：
| 图编号 | 模块 | 描述 | 来源 |
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| 44 - 9 | DLP - IO8 - G | 基于USB的数据采集和控制模块，有八个通道，支持数字I/O、模拟输入和温度测量 | FTDI |
| 44 - 10 | DLP - IOR4 | 基于USB的模块，用于控制外部继电器（模块中包含继电器） | FTDI |
| 44 - 11 | DLP - RF1 - Z | 基于飞思卡尔MC13193 RF收发器的USB ZigBee开发模块 | FTDI |
| 44 - 12 | Elexol USBIO2R | 提供24个GPIO引脚的数字I/O模块 | Dontronics |
这些模块都实现了简单的文本命令协议，DLP模块的数据手册可从FTDI网站获取，Elexol数据手册的URL为：www.elexol.com/Download/documents/USBIO24Rds1.pdf。
1.1 DLP - IOR4继电器模块
该模块有四个SPDT锁存继电器，每个继电器可切换到两个输入（A或B）之一并保持该状态。继电器端子不连接到系统，可用于开关设备，包括主电源设备（需考虑安全因素）。四个继电器通过串口由4位驱动，通过向串口发送字符来切换继电器。API命令如下：
| 继电器 | 连接到A | 连接到B |
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