news 2026/5/9 21:18:44

【AUTOSAR通信】Com简介(9)——信号组

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张小明

前端开发工程师

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【AUTOSAR通信】Com简介(9)——信号组

可以将多个信号合成信号组(signalgroup)使用,信号组内的信号称为“组信号(groupsignal)”,同一信号组内的组信号是同步更新到PDU的(多次使用Com_SendSignal无法保证数据同步更新到PDU,因为存在任务抢占),可以使用这一特性,保证信号之间的同步。

使用信号组的注意事项:

1、同一信号组内的信号,必须位于同一个报文内。

2、一个信号组只能有一个Update Bit。

3、信号组的组信号可以独立配置信号滤波。

接口使用上,需要先使用Com_SendSignal()将每个信号值填充到一个buffer里,再调用Com_SendSignalGroup()将该buffer的数据更新到I-PDU。接收时就相反,先调用Com_ReceiveSignalGroup(),再调用Com_ReceiveSignal()

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