17、机器人控制与在线图书查询应用开发指南

机器人控制与在线图书查询应用开发指南

1. 机器人控制应用开发

1.1 断开与 NXT 机器人的连接

在将 Android 设备连接到 NXT 机器人之前，我们可以先添加断开连接的功能，这样就能同时测试连接和断开操作。当点击“DisconnectButton”时，应用程序会关闭蓝牙连接，并且用户界面会发生变化。“ConnectListPicker”会重新出现，而其他用户界面组件将被隐藏。

以下是断开连接所需的操作步骤：
| 块类型 | 抽屉 | 用途 |
| ---- | ---- | ---- |
| DisconnectButton.Click | DisconnectButton | 当点击“DisconnectButton”时触发 |
| BluetoothClient1.Disconnect | BluetoothClient1 | 断开与机器人的连接 |
| set ConnectListPicker.Visible to | ConnectListPicker | 显示“ConnectListPicker” |
| true | Logic | 插入到“set ConnectListPicker.Visible to”中 |
| set VerticalArrangement1.Visible to | VerticalArrangement1 | 隐藏其他用户界面组件 |
| false | Logic | 插入到“set VerticalArrangement1.Visible to”中 |

测试应用程序的步骤如下：
1. 确保机器人已开启。