一、安装 velodyne
sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator二、启动雷达仿真
roslaunch velodyne_description exampl.launch显示效果如下：
* gazebo效果如下：
* rviz效果如下：
news
2026/6/20 17:34:44
gazebo仿真环境启动velodyne雷达
张小明
前端开发工程师
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