张小明
前端开发工程师
去年参与了一个ADAS项目，负责盲区监测（BSD）模块的开发。从最开始对着雷达数据手册一脸懵，到后来能独立完成整套检测算法，中间踩了不少坑。今天把毫米波雷达盲区监测的完整技术链路整理出来，从雷达物理原理到信号处理，再到目标跟踪和威胁判断，希望能帮到在做相关项目的朋友。
驾驶员通过后视镜无法观察到的区域就是盲区。主要包括：
┌─────────────────────────────────┐ │ │ 后视镜可见区域 │ 后视镜可见区域 │ ↓ │ ↓ │ ╔═══════════╗ │ ╔═══════════╗ │ ║ ║ │ ║ ║ │ ║ ┌─────┐ ║ │ ║ ┌─────┐ ║ │ ║ │后视镜│ ║ │ ║ │后视镜│ ║ │ ║ └─────┘ ║ │ ║ └─────┘ ║Qwen3-VL助力低代码开发：从截图自动生成前端代码 在当今快速迭代的软件开发环境中，一个产品原型从构思到上线的时间窗口正在不断压缩。产品经理拿着一张手绘草图或App截图，希望立刻看到可交互的界面；设计师刚交付的Figma稿&#x…
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