疑问：一直有个疑问就是一些外设的驱动需不需要加临界区，比如i2c，我要写操作，要操作片选，写寄存器地址，写入数据，再操作片选。不加的话在写的中间有别的中断打断导致时序会不会出问题
答：如果是使用 MCU 的硬件外设(无论是 I2C/SPI 还是 UART）： 不需要关中断。 因为硬件控制器（Shift Register）独立于 CPU 工作。CPU 被中断打断，只会导致‘两个字节之间’的发送间隔变长，而不会破坏‘一个字节内部’的波形时序。如果是软件模拟 (Bit-Bang)：
模拟 I2C/SPI (同步)： 不需要关中断。 因为你手里攥着时钟线 (SCL)，你停，从机就停，波形只是暂停，不会畸变。
模拟 UART / 1-Wire(异步/时序敏感)： 必须关中断！ 这些协议靠‘脉冲持续时间’来通信。中断会把脉冲意外拉长，直接导致解码错误。
所以这里我们可以知道，如果是带有时钟线的，比如I2C，SPI这种，只用经过时钟线的调节才能正常接收的，任务切换和中断对他们没有影响，无论硬件I2C还是模拟I2C，不需要去管
但是单线通信的那种，使用的使用必须关中断，必须停止任务切换或者提高任务等级，如果水平不够，尽量不要去使用单总线通信的模块
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